灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻 已放棄 的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡 穿著扮成歐爾麥 特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著 一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．PO P☆STEP與自稱「專門 清理 垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了 「義警團」的行動之中。以非法方式拯 救人 們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正 義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
